Mr Lloyd, forfatter av The Duke: A Life in 100 Chapters, sa til Express.co.uk: 'Mye av det er opp til prins Charles om han er konge og diskusjonene de har.'
Eksperten mener også at den fremtidige rollen Louise, 18, vil ha i firmaet, vil være annerledes enn den vi har sett så langt.
Han sa: «Jeg husker at prinsesse Margaret sa på 1950-tallet at de ikke kunne vente på at prinsesse Alexandra, kusinen deres, skulle bli voksen, for da kunne hun bære litt av byrden fordi kongefamilien var veldig liten på 50-tallet, Anne og Charles var babyer.
«Og så prinsesse Alexandra ble en fulltidsarbeidende kongelig.
Lady Louise Windsor vil neppe bli et arbeidende medlem av firmaet, ifølge en ekspert (Bilde: GETTY)
Prinsesse Eugenie og prinsesse Beatrice ble aldri seniorkongelige, men de gjør sine veldedige ting.
«Jeg tror det vil være at Louise vil ha noen få veldedige formål og verdige formål, men jeg kan ikke se at hun er et heltidsmedlem av kongefamilien på en måte som tidligere generasjoner har vært.
«Og det kan passe henne, for det er veldig begrensende å være medlem av firmaet.
«Når du ikke har en kongelig vei foran deg - som Zara eller Peter Phillips - er du fri til å gjøre hva du vil.
«Lady Louise har sitt eget talent hun kanskje ønsker å forfølge, hun ønsker kanskje å være en artist som Margarets datter og bruke tiden sin på det.
Prinsesse Anne klarte omtrent å balansere livet mellom å være en prinsesse og en rytter.
'Lady Louise liker å kjøre vogn, hvis hun vil gjøre det profesjonelt og delta i konkurranser i utlandet og så videre, hvis hun ikke er et arbeidende medlem av kongefamilien er det lettere for henne å gjøre det.'
Som barnebarn av monarken hadde både Louise og hennes yngre bror James, Viscount Severn, rett til å få en tittel og HRH-stil ved fødselen.
IKKE GÅ GLIPP [INNSIKT] [ANALYSE] [BILDER]
Imidlertid ble foreldrene deres Sophie og prins Edward enige med dronningen om ikke å gi barna titler på den tiden, slik at de kunne få en så normal barndom som mulig.
Grevinnen bemerket i et intervju fra sommeren 2020 at barna hennes kan være villige til å bli mer involvert i firmaet og 'bestemme seg for å bruke' titlene deres etter å ha fylt 18 år.
Hun sa til Sunday Times: «Vi prøver å oppdra dem med den forståelsen at de med stor sannsynlighet må jobbe for å leve.
'Derfor tok vi beslutningen om ikke å bruke HRH-titler.
'De har dem og kan bestemme seg for å bruke dem fra 18 år, men jeg tror det er svært usannsynlig.'
Louise fylte 18 år i november, men har så langt ikke gitt uttrykk for et ønske om å endre sin stilling i firmaet.
Likevel viste hun å være nær familien etter at den ble rammet av tapet av prins Philip i april.
Louise ble sett besøke dronningen på Windsor Castle flere ganger i dagene rett etter hertugen av Edinburghs død.
I tillegg ble hun sett på, sammen med foreldrene, hyllester og blomster etterlatt av kongelige fans.
Og hun deltok i BBC-dokumentaren Prince Philip: The Royal Family Remembers to speak om hennes nære forbindelse med bestefaren og deres felles lidenskap for vognkjøring.
Etter hennes første vellykkede offisielle TV-opptreden, ble Louise høyt rost som en ressurs for kongefamilien av mange kongelige overvåkere.
Kommentator Phil Dampier argumenterte for at Louise skulle påta seg en mer fremtredende rolle i firmaet i fremtiden, og sa til Telegraph i september: «Hun ser ut til å være veldig moden for alderen sin, og hun er i ferd med å forme seg til å være akkurat den typen person dronningen. kan stole på i fremtiden.'
Ian Lloyd, History Press, er nå tilgjengelig i pocketbok.